随着两岸关系的不断发展和深化，台湾人的访问大陆的问题也成为一个备受关注的话题。长期以来，由于历史原因和政治因素，台湾居民对大陆的访问受到了一定的限制。然而，在全球化的大背景下，这样的隔离显得越来越不合理，也越来越难以维持。因此，如何解决台湾人回大陆的问题，不仅是两岸关系发展的一个重要方面，也是涉及到各方利益的一件复杂事务。

首先，我们需要明确的是“什么时候台湾人可以回大陆”的问题，并不是简单地指向开放边界或者放宽签证政策，而是更为广泛地涉及到两岸之间政治、经济、文化等多方面的交流与合作。这意味着，任何关于台湾人回大陆的问题都必须在两个基本前提下进行讨论：一是在法律框架内，即遵循既定的人民主权和领土完整原则；二是在实际操作中，即考虑到双方人民的情感联系和日常生活需求。

从历史角度看，大量的亲属往来一直是两岸人民交流的重要组成部分。但由于冷战时代后期至今为止的特殊情况，这种往来的正常化受到严重影响。在这种情况下，“什么时候台湾人可以回大陆”这个问题就变得尤为复杂，因为它不仅涉及到个人旅行自由，还牵扯到了国家间关系乃至国际格局。

对于此类问题，一些专家提出，可以通过以下几个途径逐步推动：

建立相互尊重、平等协商 的基础。在没有外部干预的情况下，让双方政府能够在平等基础上谈判解决分歧，这将有助于减少误解并促进彼此理解。此外，还需要建立一个透明且公正的沟通渠道，以便处理可能出现的问题。

扩展人员往来领域。除了旅游以外，可以探索其他类型的人员往来，如学术交流、医疗救治、商业活动等，以增加双方人民之间直接接触机会，同时也能增强经济互补性。

优化服务设施。为了支持更多次性的个人往来，应该加强机场、大站、小站以及其他交通枢纽建设，使得前往目的地更加便捷高效。此外，对于不同层次的人员应提供不同的服务项目，以满足他们不同的需求。

提升意识形态融合。通过媒体宣传、教育培训等方式，加强两岸同胞之间的情感联系，让人们认识到共同血脉，不断缩小心理障碍，为实质性的交流创造良好氛围。

设立紧急救援机制。考虑到突发事件可能会发生，比如自然灾害或健康危机，要设立有效的人员快速转移计划，以保障每个人的生命安全和健康福祉。

跨境电子政务系统建设。利用现代信息技术手段简化审批流程，加快办理各种证照的手续，使得申请者能够更加容易地完成所需文件，从而缩短返乡时间提高效率。

构建长效机制。建立稳定的管理体系，将以上措施固化下来，使之成为永久性的解决方案，而不只是短暂的心情表达或单纯的一时冲动行为。不过，这一切都要基于相互信任与合作，以及对未来的可持续发展规划设计出来才行！

综上所述，“什么时候台湾人可以回大陆”并非是一个简单答案，它包含了深刻意义上的政治现实考量和社会伦理判断。而这背后隐含着许多复杂而微妙的事物——民族感情、历史遗留问题以及国际环境变化都是不可忽视因素。如果我们希望实现真正意义上的“家门开启”，那么就必须从这些具体细节入手，不断努力去寻找那些能够让我们更近一步走向对方心房的小径。不管这条路还要走多远，只有这样，我们才能真切感受到那份属于所有中国儿女共同拥有的温暖与欢乐！