在过去几十年的时间里，台湾与中国大陆之间的政治和经济联系日益紧密，但对于台湾公民是否能够自由访问大陆仍然是一个敏感话题。随着两岸关系不断发展，许多专家和学者认为，在不远的将来，台湾人有可能获得回访大陆的机会。

首先，从历史角度看，大量台湾人的祖先曾经是从中国大陆迁移到台灣地区的人，这些家族间的情感纽带至今依旧存在。因此，无论政治形势如何变化，对于恢复家庭成员间的交流和团聚，很多台湾人都抱有强烈愿望。

其次，从法律层面分析，大陸开放政策一直在逐步放宽，并且对外国游客提供相对便利的旅行条件。如果考虑到国际社会普遍支持各个国家人民之间的人权、自由以及文化交流，那么给予台湾公民访问权也是一个合理而必要的举措。

再者，从实践操作上来说，大陸近年来已经开始探索与新加坡、马来西亚等地进行更为开放性的旅游合作。这一趋势表明了开启市场的大陸政府对于吸引更多国际游客持积极态度。如果这种态度能被应用到与台北方面的关系中，那么“什么时候台湾人可以回大陆”的问题就变得更加接近解决方案。

此外，还有一点值得注意的是，当下两岸关系虽然还未完全摆脱困境，但是通过多种渠道保持沟通并寻求共同发展是双方共识。此类努力最终会导致彼此信任增加，同时也为个人旅行增添可能性。

最后，不可忽视的是，无论是在哪个阶段，一旦决定允许或者鼓励双方向性人员往来，都需要确保相关措施能够有效防止任何形式的人口流动可能带来的潜在风险，比如病毒传播、安全威胁等问题得到妥善处理，以确保整个过程顺利且安全进行。

综上所述，“什么时候台湾人可以回大陆”这个问题并不只是简单的一个答案，而是一个涉及历史情感、法律法规、现实策略以及风险管理等多个方面的问题。在这场关于两岸未来走向的大棋局中，每一步棋都需谨慎行事，以期达到长远稳定互惠共赢之目的。