在全球化和地区合作的背景下，台湾与大陆之间的人文交流日益加深。随着两岸关系的逐步改善，许多台湾人对回大陆探亲、旅游或者定居产生了浓厚兴趣。那么什么时候台湾人可以回大陆呢？这个问题涉及到多个方面，我们来分别分析。

首先，从政治角度看，两岸关系的发展是决定性因素之一。在2008年前后，大陆提出“三个一贯原则”（即一国两制、一中各表、一国九省市），这是当前两岸官方交往和交流基础上的重要原则。这些原则为双方人民互访提供了法律保障，但实际上，这些政策并没有直接解决台湾人的回归问题，因为它更多关注的是政治体制和国际地位的问题。

其次，从法律层面看，大陆对于外籍人员入境有严格的规定，比如签证制度等。而对于台湾居民来说，由于历史原因，他们通常不被视为外籍人员，而是作为中国公民的一部分。但这并不意味着他们可以随意返回大陆。大陆政府需要确保公共安全和社会秩序，因此会对每个申请者进行审查，包括身份证明、出入境记录等信息。

再次，从经济角度考虑，大量台湾投资者在大陆拥有资产或参与商业活动，这也增加了他们回到大陆的理由。不过，对于投资者的流动，也需要遵守相关法律法规，如税务申报、企业管理等。如果违反相关规定，即使拥有合法身份，也可能面临处罚甚至被拒绝进入。

此外，还有文化交流层面的考虑。由于同源不同发展的大环境下，不同地域间的人文交流自然而然成为推动了解决问题的一个重要途径。例如，以学术研究、艺术展览等形式促进文化理解，有助于缓解紧张情绪，为相互理解创造良好氛围。

最后，还有一点不可忽视，那就是个人自由选择。在某种程度上，每个人的行动都受到自身意愿影响。如果一个家庭成员想要访问或居住在另一地，可以通过各种合法途径实现这一目标。这当然是在遵循当地法律法规，并尊重他人的同时进行。

总结来说，没有固定的答案，当你想知道什么时候台湾人可以回大陆的时候，你需要综合考量政治、法律、经济以及个人自由选择等多方面因素。当这些因素达到一定平衡时，就可能迎来了那个答案。不论何时，只要保持开放的心态，在尊重双方立场的情况下寻求共同发展，无疑将为解答这个问题打下坚实基础。